El Castillo de Utrera pasó por los reinados de Alfonso X (1264) y Alfonso XI (1331), previo a la invasión de la ciudad por las tropas de Mohamed V de Granada, y recuperado a los nobles en 1478 por los Reyes Católicos cuando se lo reclaman a Fernán Arias de Saavedra.

El castillo queda abandonado desde 1743, cuando Utrera deja de pertenecer a la jurisdicción de Sevilla. Aún así el ayuntamiento capitalino conservaría la propiedad y la facultad de designar alcaide para la conservación del edificio.

Una vez pasadas las tropas francesas, en 1915 el entonces alcalde de la ciudad, Rafael Adame Peña, mandó hacer reparaciones en la fortaleza, rehaciendo por completo el patio de armas, que se mantuvo poco tiempo en buen estado. Las obras de rehabilitación se inician en 1974 y se perpetúan hasta 1986, con la apertura al público.

En la actualidad, el castillo de Utrera es uno de los mejores espacios escénicos para la época estival.